Steypuhrærivélin er vél sem blandar sementi, sandi og malarfyllingu og vatni og blandar í steypublöndur. Það er aðallega samsett úr blöndunartrommu, fóðrunar- og affermingarbúnaði, vatnsveitukerfi, drifhreyfli, flutningsbúnaði, grind og burðarbúnaði. Samkvæmt eðli vinnunnar er henni skipt í lotugerð (lotugerð) og samfellda gerð; samkvæmt meginreglunni um blöndun er það skipt í sjálffallandi gerð og þvinguð gerð; samkvæmt uppsetningaraðferðinni er það skipt í fasta gerð og farsímagerð; samkvæmt losunaraðferðinni er það skipt í hallagerð og ekki hallagerð; Samkvæmt uppbyggingu blöndunartrommunnar er henni skipt í perugerð, trommugerð, tvöfaldan keilu, lóðréttan bolsgerð og hringlaga gróp láréttan skaftgerð.
Sjálffallandi hrærivélin á sér langa sögu. Strax snemma á 20. öld fóru að koma fram steypuhrærivélar af trommugerð knúnum gufuvélum. Eftir 1950 voru tvöfaldir keilublöndunartæki með snúningsútblástursgerð og hallandi losunargerð, og klofnar trommublöndunartæki kynnt og þróað í röð. Það eru geislaskipt blöndunarblöð á innri vegg blöndunartromlu sjálffallandi steypuhrærivélarinnar. Þegar unnið er, snýst blöndunartromman um láréttan ás sinn og efnin sem bætt er við blöndunartromminn eru lyft upp í ákveðna hæð af blöðunum og falla síðan undir eigin þyngd, þannig að endurtekin hreyfing geti náð áhrifum samræmdrar blöndunar . Uppbygging sjálffallandi steypuhrærivélarinnar er einföld, venjulega blanda plaststeypu. Frá tilkomu nauðungarblöndunartækisins snemma á fimmta áratugnum hefur það verið hratt þróað og kynnt. Fyrstur til að birtast var diskur lóðrétt skaft þvingaður steypuhrærivél. Þessi tegund af blöndunartæki er skipt í tvær gerðir: turboprop gerð og plánetugerð.
Eftir 1870, með beitingu léttra fyllinga, birtust hringlaga trog þvingaðir blöndunartæki með láréttum skafti. Þeim er skipt í einskaft og tvöfaldan láréttan skaft, sem hafa eiginleika bæði sjálffallandi og þvingaðrar blöndunar. . Línulegur hraði blöndunarblaðsins er lítill, slitþolið er gott, orkunotkunin er lítil og þróunin er hröð. Snúningsásarmamma í blöndunartrommu þvingaðra steypuhrærivélarinnar er útbúinn með blöndunarblöðum og efnum í blöndunartromlunni er bætt við til að mynda krossflæði undir sterkri hræringu blöndunarblaðanna. Þessi blöndunaraðferð er mun sterkari en sjálffallandi blöndunaraðferðin og hentar aðallega til að blanda þurra harða steypu.
Samfellda steypuhrærivélin er búin spíralblöndunarblöðum. Ýmis efni eru vigtuð stöðugt samkvæmt blöndunarhlutfalli og síðan send í hrærivélina. Blandað steypa er stöðugt losað frá losunarendanum. Þessi tegund af blöndunartæki hefur stuttan blöndunartíma, mikla framleiðni og þróun hans er athyglisverð. Með þróun steypuefna og byggingartækni hafa margir steypuhrærivélar með nýjum mannvirkjum komið fram hver á eftir öðrum, svo sem gufuhitablöndunartæki, ofurhraðahraðablöndunartæki, hljóðblandarar, sveifluskífablöndunartæki án blöndunarblaða og steypublöndunartæki með aukablöndun.